Rancang Bangun Parasut Otomatis Dan Sistem Pengiriman Sms Pada Quadcopter
Quadcopter merupakan robot terbang yang memiliki potensi jatuh cukup besar. Banyak faktor yang menyebabkan quadcopter jatuh seperti bertemu angin kencang, menabrak gedung atau pohon, kehabisan daya saat sedang terbang tinggi, mekanisme kontrol dan sistem listrik ru...
| Main Author: | Uswatun Hasanah |
|---|---|
| Format: | Skripsi S1 |
| Language: | Bahasa Arab |
| Published: |
Jur. Teknik Elektro Fak. Teknik UMY
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=73726 |
| Summary: |
Quadcopter merupakan robot terbang yang memiliki potensi jatuh cukup
besar. Banyak faktor yang menyebabkan quadcopter jatuh seperti bertemu angin
kencang, menabrak gedung atau pohon, kehabisan daya saat sedang terbang tinggi,
mekanisme kontrol dan sistem listrik rusak, atau program kontrol penerbangan
memiliki masalah. Penelitian ini menawarkan sebuah sistem pengaman pada
quadcopter, dengan menggunakan parasut otomatis dan sistem pengiriman sms.
Sistem pengaman ini diawali oleh masukan data dari pembacaan ketinggian
oleh sensor BMP180 dan data lokasi dari GPS. Kemudian data tersebut dikirim ke
mikrokontroler untuk diolah. Ketika terjadi suatu kondisi yang disebut jatuh,
mikrokontroler akan mengirimkan perintah ke modul GSM untuk mengirimkan sms
mengenai lokasi dan servo yang dapat membuka tabung parasut. Dengan menerapkan
sistem ini pada quadcopter diharapkan dapat mengurangi dampak buruk quadcopter
ketika jatuh |
|---|---|
| Physical Description: |
78 pg |
| ISBN: |
TA 2016 036 |