Sistem Kendali Arah Gimbal 3-Axis Menggunakan Gesture Kepala
Tugas akhir ini membahas tentang bagaimana membuat sistem penggerak berdasarkan gesture kepala untuk diaplikasikan sebagai pengendali arah gimbal 3-axis. Agar gimbal 3-axis dapat bergerak mengikuti pergerakan kepala pada sumbu X, Y, dan Z, maka dibentuklah suatu alat ranca...
| Main Author: | Daru Barro Saputro |
|---|---|
| Format: | Skripsi S1 |
| Language: | Bahasa Indonesia |
| Published: |
Jur. Teknik Elektro Fak. Teknik UMY
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=73737 |
| Summary: |
Tugas akhir ini membahas tentang bagaimana membuat sistem penggerak
berdasarkan gesture kepala untuk diaplikasikan sebagai pengendali arah gimbal 3-axis. Agar gimbal 3-axis dapat bergerak mengikuti pergerakan kepala pada sumbu X,
Y, dan Z, maka dibentuklah suatu alat rancang bangun dengan berbagai macam
komponen didalamnya seperti, sensor sudut sebagai batasan pergerakan gimbal pada
sumbu X, Y, dan Z, gimbal 3-axis sebagai alat yang dikendalikan, telemetri sebagai
komunikasi data, dan mikrokontroler untuk mengendalikan pergerakan gimbal. Dari
analisis data percobaan keseluruhan sistem, sistem ini bekerja dengan baik dan
mempunyai nilai error kurang dari 3%. |
|---|---|
| Physical Description: |
98 hlm |
| ISBN: |
TA 2016 043 |