Cover Image

JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega 8

Dalam perancangan ini mikrokontroler ATMega8 dan sebuah perangkat joystick wireless dari Play Station 2 digunakan untuk mengendalikan mobile robot manipulator. Perangkat joystick wireless ini terdiri dari modul transmitter dan receiver. Perangkat tersebut dikoneksikan dengan mikrokontroler menggunak...

Full description

Main Author: Zaenurrohman, Utis Sutisna
Format: Jurnal
Language: Bahasa Indonesia
Published: Teknik elektro UGM 2014
Subjects:
Joystick Play Station2, Robot Mobile, Manipulator.
Online Access: http://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=82516
PINJAM
id oai:lib.umy.ac.id:82516
recordtype oai_dc
spelling oai:lib.umy.ac.id:825162021-06-16T13:11:00ZJURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega 8Zaenurrohman, Utis SutisnaJoystick Play Station2, Robot Mobile, Manipulator. Dalam perancangan ini mikrokontroler ATMega8 dan sebuah perangkat joystick wireless dari Play Station 2 digunakan untuk mengendalikan mobile robot manipulator. Perangkat joystick wireless ini terdiri dari modul transmitter dan receiver. Perangkat tersebut dikoneksikan dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi Serial Peripheral Interface (SPI). Data-data pada modul receiver yang diterima dari modul transmitter diakses oleh mikrokontroler. Setelah diterima oleh mikrokontroler, data tersebut digunakan sebagai acuan dalam mengontrol berbagai aktuator pada mobile robot manipulator. Hasil pengujian, seperti pengujian terhadap gerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri mobile robot serta pengujian terhadap gerak manipulator, menunjukkan bahwa sistem kontrol wireless dapat mengontrol mobile robot manipulator sesuai dengan perancangan. Komunikasi wireless antara transmitter dengan receiver dapat terkoneksi dengan baik pada jarak 0 sampai dengan 10 meter. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless Stik PS2 tidak dapat terkoneksi. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless tidak dapat terkoneksi. Teknik elektro UGM 2014JurnalISBN: ISSN : 2301-4156JNTETI TAHUN VOL NO 2014 3 1Bahasa Indonesiahttp://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=82516
institution Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
collection Perpustakaan Yogyakarta
language Bahasa Indonesia
topic Joystick Play Station2, Robot Mobile, Manipulator.
spellingShingle Joystick Play Station2, Robot Mobile, Manipulator.
Zaenurrohman, Utis Sutisna
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega 8
description Dalam perancangan ini mikrokontroler ATMega8 dan sebuah perangkat joystick wireless dari Play Station 2 digunakan untuk mengendalikan mobile robot manipulator. Perangkat joystick wireless ini terdiri dari modul transmitter dan receiver. Perangkat tersebut dikoneksikan dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi Serial Peripheral Interface (SPI). Data-data pada modul receiver yang diterima dari modul transmitter diakses oleh mikrokontroler. Setelah diterima oleh mikrokontroler, data tersebut digunakan sebagai acuan dalam mengontrol berbagai aktuator pada mobile robot manipulator. Hasil pengujian, seperti pengujian terhadap gerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri mobile robot serta pengujian terhadap gerak manipulator, menunjukkan bahwa sistem kontrol wireless dapat mengontrol mobile robot manipulator sesuai dengan perancangan. Komunikasi wireless antara transmitter dengan receiver dapat terkoneksi dengan baik pada jarak 0 sampai dengan 10 meter. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless Stik PS2 tidak dapat terkoneksi. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless tidak dapat terkoneksi.
format Jurnal
author Zaenurrohman, Utis Sutisna
author_sort Zaenurrohman, Utis Sutisna
title JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega 8
title_short JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega 8
title_full JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega 8
title_fullStr JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega 8
title_full_unstemmed JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega 8
title_sort jurnal nasional teknik elektro dan teknologi informasi: perancangan sistem kontrol wireless pada mobile robot manipulator berbasis mikrokontroler atmega 8
publisher Teknik elektro UGM
publishDate 2014
url http://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=82516
isbn ISBN: ISSN : 2301-4156
callnumber-raw JNTETI TAHUN VOL NO 2014 3 1
callnumber-search JNTETI TAHUN VOL NO 2014 3 1
_version_ 1702754706935250944
score 14.79448

Similar Items