Cover Image

JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV

Quadrotor adalah suatu pesawat udara tanpa awak yang memiliki kemampuan untuk bisa melakukan misi-misi yang sulit dilakukan manusia seperti pengawasan suatu daerah dari udara, pencarian korban bencana alam, dan penyelamatan. Untuk bisa melakukan misi-misi itu, sebuah quadrotor haruslah bisa terbang...

Full description

Main Author: Aditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, Sumardi Sumardi
Format: Jurnal
Language: Bahasa Indonesia
Published: Teknik elektro UGM 2014
Subjects:
quadrotor, way point tracking , LQIT, PID, gain scheduling
Online Access: http://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=82534
PINJAM
id oai:lib.umy.ac.id:82534
recordtype oai_dc
spelling oai:lib.umy.ac.id:825342021-06-16T13:11:00ZJURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAVAditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, Sumardi Sumardiquadrotor, way point tracking , LQIT, PID, gain scheduling Quadrotor adalah suatu pesawat udara tanpa awak yang memiliki kemampuan untuk bisa melakukan misi-misi yang sulit dilakukan manusia seperti pengawasan suatu daerah dari udara, pencarian korban bencana alam, dan penyelamatan. Untuk bisa melakukan misi-misi itu, sebuah quadrotor haruslah bisa terbang dengan stabil dan bisa diarahkan sesuai keinginan. Untuk tujuan itu suatu sistem kontrol mutlak diperlukan pada sistem quadrotor. Dalam penelitian ini dirancanglah sebuah sistem kontrol yang bisa menyetabilkan quadrotor dan bisa diarahkan mengikuti titik jalur (way point tracking). LQIT-PID gain scheduling ditawarkan untuk membuat quadrotor bisa terbang mengikuti way point. Metode Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) digunakan untuk menyetabilkan kelakuan (attitude) quadrotor, PID digunakan untuk mengendalikan posisi quadrotor, dan mekanisme gain schedulling digunakan untuk menjadwal parameter PID yang berubah sesuai dengan perubahan dari jarak antar titik jalur saat awal tracking. Hasil simulasi menunjukan bahwa metode ini dapat membuat quadrotor terbang mengikuti way point namun untuk beberapa kondisi dapat membuat quadrotor tidak stabil untuk terbang.Teknik elektro UGM 2014JurnalISBN: ISSN : 2301-4156JNTETI TAHUN VOL NO 2014 3 2Bahasa Indonesiahttp://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=82534
institution Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
collection Perpustakaan Yogyakarta
language Bahasa Indonesia
topic quadrotor, way point tracking , LQIT, PID, gain scheduling
spellingShingle quadrotor, way point tracking , LQIT, PID, gain scheduling
Aditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, Sumardi Sumardi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV
description Quadrotor adalah suatu pesawat udara tanpa awak yang memiliki kemampuan untuk bisa melakukan misi-misi yang sulit dilakukan manusia seperti pengawasan suatu daerah dari udara, pencarian korban bencana alam, dan penyelamatan. Untuk bisa melakukan misi-misi itu, sebuah quadrotor haruslah bisa terbang dengan stabil dan bisa diarahkan sesuai keinginan. Untuk tujuan itu suatu sistem kontrol mutlak diperlukan pada sistem quadrotor. Dalam penelitian ini dirancanglah sebuah sistem kontrol yang bisa menyetabilkan quadrotor dan bisa diarahkan mengikuti titik jalur (way point tracking). LQIT-PID gain scheduling ditawarkan untuk membuat quadrotor bisa terbang mengikuti way point. Metode Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) digunakan untuk menyetabilkan kelakuan (attitude) quadrotor, PID digunakan untuk mengendalikan posisi quadrotor, dan mekanisme gain schedulling digunakan untuk menjadwal parameter PID yang berubah sesuai dengan perubahan dari jarak antar titik jalur saat awal tracking. Hasil simulasi menunjukan bahwa metode ini dapat membuat quadrotor terbang mengikuti way point namun untuk beberapa kondisi dapat membuat quadrotor tidak stabil untuk terbang.
format Jurnal
author Aditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, Sumardi Sumardi
author_sort Aditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, Sumardi Sumardi
title JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV
title_short JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV
title_full JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV
title_fullStr JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV
title_full_unstemmed JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV
title_sort jurnal nasional teknik elektro dan teknologi informasi: desain sistem kontrol lqit-gain scheduling pid untuk way point tracking control quadrotor uav
publisher Teknik elektro UGM
publishDate 2014
url http://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=82534
isbn ISBN: ISSN : 2301-4156
callnumber-raw JNTETI TAHUN VOL NO 2014 3 2
callnumber-search JNTETI TAHUN VOL NO 2014 3 2
_version_ 1702754711345561600
score 14.79448

Similar Items