Cover Image

JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI: Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV

Quadrotor adalah suatu pesawat udara tanpa awak yang memiliki kemampuan untuk bisa melakukan misi-misi yang sulit dilakukan manusia seperti pengawasan suatu daerah dari udara, pencarian korban bencana alam, dan penyelamatan. Untuk bisa melakukan misi-misi itu, sebuah quadrotor haruslah bisa terbang...

Full description

Main Author: Aditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, Sumardi Sumardi
Format: Jurnal
Language: Bahasa Indonesia
Published: Teknik elektro UGM 2014
Subjects:
quadrotor, way point tracking , LQIT, PID, gain scheduling
Online Access: http://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=82534
PINJAM

Similar Items

Similar Items