JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI:Skema Kendali Ball-Balancing Robot Secara Nirkabel
Sistem kendali dan algoritma pengendalian robot terus mengalami perkembangan dewasa ini, salah satunya adalah pengendalian keseimbangan balancing robot di mana sistem ini bersifat tidak stabil. Salah satu balancing robot yang mulai dikembangkan akhir-khir ini adalah ball-balancing robot yang memilik...
| Main Author: | Gunawan Dewantoro, Franciscus Dalu Setiaji, Edwin C. Mone |
|---|---|
| Format: | Jurnal |
| Language: | Bahasa Indonesia |
| Published: |
Teknik elektro UGM
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=82535 |