Cover Image

JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI:Skema Kendali Ball-Balancing Robot Secara Nirkabel

Sistem kendali dan algoritma pengendalian robot terus mengalami perkembangan dewasa ini, salah satunya adalah pengendalian keseimbangan balancing robot di mana sistem ini bersifat tidak stabil. Salah satu balancing robot yang mulai dikembangkan akhir-khir ini adalah ball-balancing robot yang memilik...

Full description

Main Author: Gunawan Dewantoro, Franciscus Dalu Setiaji, Edwin C. Mone
Format: Jurnal
Language: Bahasa Indonesia
Published: Teknik elektro UGM 2014
Subjects:
Ball
balancing robot, PID, akselerometer, giroskop, complementary filter.
Online Access: http://oaipmh-jogjalib.umy.ac.idkatalog.php?opo=lihatDetilKatalog&id=82535
PINJAM

Similar Items

Similar Items